以項目為導向設計課程

入學要求與學成能力

入學要求：

本科及以上學歷（有相關電氣設計工作經驗者可以 適當放寬到大專），有電氣控制設計基礎，電氣、 機電、控制、自動化、數控、電子技術、儀器儀表、計算機等相關專業。

學習目標：

針對工業機器人自動化生產線集成項目開展電氣設計、掌握常規的電氣系統控制、PLC控制技術、機器 人電氣控制原理、高級編程、機器人視覺系統、集成項目電氣設計及電氣設計圖紙繪制。

從事崗位：

機器人自動化系統集成——電氣設計工程師、電氣調試工程師。

學習課程

集成項目概論

機器人自動化系統集成主要是面向機器人集成應用， 要讓學員清楚地了解什么是系統集成，集成是為了解決哪些問題

本課程主要包括集成項目定義，集成項目管理，集成項目開發，機器人在集成項目中的應用形式等。

機器人操作與基礎編程

機器人操作與基礎編程是后面課程的基礎核心，所有的集成都是集合到機器人運動實現。

本課程主要包括機器人安全操作要領，機器人點動，機器人坐標系，工具與用戶坐標系設定，零點校對，程序示教編程與自動運行，程序流程控制，外部信號交互， 碼垛應用案例上機編程演練等。

電氣控制基礎

電氣控制基礎作為電氣、調試方向學員的必修課， 比較系統的介紹了常用低壓元器件的選型使用知識和經典的繼電器控制電路，為后續學習打下良好的基礎。

本課程主要包括低壓配電系統的組成與常用低壓電 氣元件的功能和特點，繼電器的功能和常用電氣控 制原理，變頻器、步進、伺服原理，機器人控制柜 安全面板、交流接觸器板、主計算機板電路圖講解。

機器人控制系統與離線編程

機器人控制系統與離線編程是對機器人的進一步深入學習，本課程從機器人控制柜講起，引導學員完成一個機器人工作站級別應用。

課程主要包括控制柜模塊介紹，機器人通訊配置介紹， 機器人控制柜電氣原理；機器人工藝模塊選配介紹；機器人電氣部分維護管理；離線編程；實現如何將一臺全新機器人配置和調試到滿足工藝和控制的狀態

PLC基礎及流程化編程

PLC是實現自動化控制的核心部件，是作為電氣自動化 工程師必須掌握的技能。

本課程包括PLC的工作原理、S7-1200 PLC的屬性及選型、博途軟件的使用、PLC的基本位邏輯與字邏輯指令及編寫等；

PLC基礎及流程化編程

PLC是實現自動化控制的核心部件，是作為電氣自動化 工程師必須掌握的技能。

本課程包括PLC的工作原理、S7-1200 PLC的屬性及選型、博途軟件的使用、PLC的基本位邏輯與字邏輯指令及編寫等；

PLC通訊及運動控制

PLC是實現自動化控制的核心部件，是作為電氣自動化 工程師必須掌握的技能。

本課程主要包括步進指令與步進電機的講解；伺服電機講解；西門子V90伺服電機控制（profinet）；模擬量模 塊講解；PLC通訊講解等。

PLC結構化編程與項目實訓

PLC是實現自動化控制的核心部件，是作為電氣自動化 工程師必須掌握的技能。

本課程主要包括功能塊（FB）、功能（FC）的應用，組 織塊（OB）的應用，數據塊（DB）的應用，以及PLC編程思路與程序框架，建立起學員程序標準的概念。

職業素養

課程幫助學生了解就業素質要求，熟悉職業規范，形成正確的就業觀，養成良好的職業道德；加強學生的人文素質教育，使學生具備良好的職業人文素養和職業通用能力。

本課程主要介紹進入職場學生應具備的素養以及常用的商務禮儀，能夠教育學生學會“做人”?，學會做一個“職業人”。

機器人視覺應用

機器視覺可以快速、準確、低成本的實現產品定位、缺陷檢測、尺寸測量、讀碼與OCR等應用。

本課程主要介紹了機器視覺系統整體架構和發展現狀， 機器視覺系統各硬件基礎知識講解，機器人視覺方案選型能力，使學員掌握機器視覺系統軟件基本結構及視覺處理軟件的應用，并通過視覺與機器人Socket通信進行案例演練。

機器人高級編程

機器人高級編程是系統集成調試重要部分，通過學習， 工程師可以更為準確的理解自動化項目上機器人與PLC以 及周邊設備的交互邏輯以及控制思維，并能夠用程序的高級使用形式來合理的實現自動化線體的準確的邏輯交互和精確的流程控制。

課程主要包括機器人程序框架邏輯編寫、PLC與機器人信號交互邏輯、干涉區與安全防錯程序、人機交互程序等。

集成項目電氣設計及演練

集成項目電氣設計是電氣方向學員的核心及綜合應用課程，通過集成課程的學習，學員可以獨立完成基本、小型的電氣控制項目

本課程主要包括集成項目電氣控制系統設計理念，設計流程與相關規范，電氣控制功能實現，電氣控制系統電路圖，整理生產清單及采購件清單，EPLAN電氣繪圖使用，PLC、HMI編程及組態等。

就業指導

就業指導課程幫助學生進行自我職業探索，提高學生的認知能力和執行能力，增強學生就業主動性，讓學生了解自己的技能、優點、缺點、人格特質、能力、動機和需求，樹立科學的就業觀和擇業觀，確定合理的擇業目標。

本課程主要指導學生了解當前就業市場和就業制度；引 導學生掌握擇業技能：如簡歷的準備、面試的技巧、如 何選擇等；使學生有效利用就業信息，提高就業競爭力。

教學設備簡介

項目式教學案例一：PLC控制兩臺ABB機器人

任務流程和主要工作內容

1）用PLC通過Profinet通訊方式控制兩臺機器人完成上述工藝動作流 程，同時用觸摸屏實時顯示機器人當前的工作狀態（步序任務）。2）用觸摸屏作為機器人遠程自動的控制。

3）機器人作為主站與外部設備焊接控制器的Profinet通訊。

4）完成PLC與機器人的交互信息列表。

5）PLC控制程序編寫。

6）機器人主程序和工作子程序的編寫。

7）機器人Home程序、步序程序、干涉程序標準模塊的使用。

8）機器人EIO文件的編寫。

完成總流程的運行測試。

使用設備

項目式教學案例二：雙工位弧焊工作站設計