（一）五軸數控加工基礎回顧

1、五軸機床結構與運動學原理

<1>常見五軸機床的結構類型（如雙擺頭式、雙轉臺式、擺頭轉臺混合式）分析

<2>五軸機床的運動軸定義與運動學模型建立方法

<3>五軸機床的各軸行程范圍與工作空間探討

2、五軸數控編程基礎

<1>五軸數控編程中的坐標系設定（工件坐標系、機床坐標系、局部坐標系等）

<2>五軸加工的基本編程指令（如 G0*.1、G4*.4 等）與編程格式

<3>五軸刀具路徑規劃的基本原則與方法（包括刀具軸矢量控制、投影加工、多軸聯動加工等）

<4>五軸編程中的刀具半徑補償與長度補償應用

（二）五軸后處理原理與開發環境

1、后處理的作用與原理

<1>后處理在數控加工中的地位與作用概述

<2>后處理的基本工作流程（從數控程序到機床可執行代碼的轉換過程）

<3>后處理中的運動學變換原理（平移、旋轉等）與算法實現

2、五軸后處理開發環境搭建

<1>主流后處理開發軟件（如 NX/Post Builder、CATIA/Post Processor Generator 等）的介紹與選擇

<2>開發環境的安裝與配置步驟詳解

<3>開發環境的界面與功能模塊介紹（如機床參數設置、指令格式定義、代碼生成器等）

（三）五軸后處理定制化制作

1、機床運動學參數設置

<1>根據五軸機床的結構類型，在開發環境中準確設置各運動軸的參數（如軸名稱、軸行程、軸方向等）

<2>定義機床的旋轉軸中心位置與工作臺尺寸等關鍵參數

<3>處理機床的奇異點與關節限制問題的方法與技巧

2、數控指令系統定制

<1>分析目標機床的數控指令集，定制符合機床要求的 G 代碼、M 代碼格式與功能

<2>實現特殊指令（如高速高精指令、宏程序指令等）的轉換與輸出

<3>對刀具補償指令、坐標系設定指令等進行個性化設置

3、后處理程序的生成與調試

<1>利用開發環境生成后處理程序文件

<2>通過樣例數控程序進行后處理測試，檢查輸出代碼的正確性

<3>調試過程中常見問題（如代碼格式錯誤、運動軌跡偏差等）的分析與解決方法

<4>對后處理程序進行優化與完善，提高代碼的可讀性與執行效率

（四）Vericut 仿真軟件基礎

1、VT 軟件概述與界面介紹

<1>Vericut 軟件在數控加工仿真中的應用范圍與優勢

<2>VT 軟件的主界面布局（如菜單欄、工具欄、視圖窗口、信息窗口等）介紹

<3>常用功能模塊（如項目管理、機床構建、刀具庫管理、數控程序加載等）的功能與操作方法

2、VT 仿真基本流程

<1>創建仿真項目的步驟與要點（包括選擇機床模型、定義毛坯與夾具、設置加工坐標系等）

<2>數控程序的導入與解析方法

<3>啟動仿真與仿真過程的控制（如單步執行、連續執行、暫停、回退等）

<4>仿真結果的查看與分析（如加工余量分布、刀具軌跡顯示、碰撞檢測報告等）

（五）五軸加工在 Vericut 中的仿真與優化

1、五軸機床模型構建與校準

<1>根據實際五軸機床的結構與參數，在 VT 軟件中構建精確的機床模型（包括床身、主軸、工作臺、旋轉軸等部件）

<2>對機床模型進行運動學校準，確保仿真的準確性

<3>導入機床控制系統文件，實現仿真與實際機床控制的一致性

2、五軸刀具與夾具設置

<1>在 VT 軟件中創建五軸加工所需的刀具庫，定義各種刀具的幾何參數與切削參數

<2>設計與安裝夾具模型，設置夾具的定位與夾緊方式

<3>分析刀具與夾具在五軸加工中的干涉情況，并進行優化調整

3、五軸加工過程仿真與碰撞檢測

<1>進行五軸數控程序的仿真運行，觀察刀具與工件、夾具、機床部件之間的相對運動

<2>利用 VT 軟件的碰撞檢測功能，提前發現加工中的碰撞隱患，并確定碰撞發生的位置與時間

<3>針對碰撞問題，提出修改機床參數、刀具路徑、夾具設計等解決方案

4、仿真結果分析與加工優化

<1>分析仿真得到的加工精度（如尺寸偏差、形狀誤差等）與表面質量（如粗糙度）結果

<2>根據分析結果，對五軸加工工藝參數（如切削速度、進給量、切削深度等）進行優化調整

<3>重新進行仿真驗證，直至達到滿意的加工效果，輸出優化后的數控程序與仿真報告

（六）綜合項目實戰與案例分析

1、綜合項目設計與實施

<1>提供多個具有代表性的五軸數控加工零件案例（如航空航天零部件、模具等）

<2>學員分組進行項目實戰，包括根據零件圖紙制定五軸加工工藝、編寫數控程序、制作后處理程序、進行 VT 仿真優化等全過程

<3>教師在項目實施過程中進行全程指導，及時解決學員遇到的問題

2、案例分析與經驗總結

<1>對各小組完成的項目成果進行展示與分析

<2>總結項目實施過程中的成功經驗與不足之處

<3>探討五軸后處理制作與 VT 仿真在不同行業、不同零件加工中的應用技巧與發展趨勢